很多人都暈針，無論是抽血還是疫苗，現在有了解決辦法：機器人，不用針頭，瞬間完成，這就沒了暈針的問題了！

據文匯報報道，日前，由同濟大學副教授齊鵬所帶領的團隊正式發布了一款全自動無針頭疫苗注射機器人，該項目基于世界領先的人體三維模型識別算法及自適應機器人技術，結合機電一體化無針注射器設計，聯合多家技術企業（非夕科技、北京快舒爾醫療技術有限公司）和中國心血管醫生創新俱樂部（CCI）共同開發完成，是國內首次發布此項完整技術驗證方案。

這款機器人被命名為“后羿”，齊鵬介紹，該自動疫苗注射機器人可自動識別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。注射過程大體分為三步。首先，該自動疫苗注射機器人，通過一個簡單的三維點云相機對人體進行拍攝，快速自動擬合人體對應部位的三維模型，準確識別疫苗注射部位及注射角度。同時，七軸力控自適應機械臂具備高精度、快速響應的力控性能，應用高精度力控貼合算法，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗。

然后，機器人的無針注射部分，能夠通過高壓的水柱，推動藥劑經過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。藥管是無菌一次性使用，在藥液注射后丟棄，保證使用安全。

針對疫苗注射的醫院應用場景，目前該機器人注射系統采用氣壓驅動技術，優點是適合快速的連續注射。藥液注射可以在半秒內完成，注射精度可精確到 0.01mL，可適用于不同的疫苗對注射劑量的要求。同時，它還有注射深度調節功能，可適用于皮下或肌肉注射的不同種類疫苗。注射器頭部與皮膚表面貼合越密切、接觸角度越垂直，則注射效果越好、痛感越小。

關鍵詞： 疫苗