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據(jù)報道，司法部正在調(diào)查特斯拉是否誤導了客戶和投資者，聲稱其自動駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)全面的自動駕駛能力。據(jù)路透社報道，司法部在去年啟動了這項調(diào)查，此前發(fā)生了十多起車禍，其中包括致命的車禍，自動駕駛系統(tǒng)被激活。華盛頓和舊金山的檢察官正在審查特斯拉是否對該技術(shù)作出了沒有根據(jù)的完全自駕游聲明，他們最終可能提出刑事指控或?qū)で笾撇谩５牵绻麄兇_定特斯拉沒有做錯任何事情，他們也可以不做任何事情就關閉調(diào)查。

早在8月，就有報道稱，加州車管所已向加州行政聽證會辦公室投訴該汽車制造商。該州的DMV曾指責特斯拉在其網(wǎng)站上為其自動駕駛和完全自動駕駛產(chǎn)品使用了沒有事實依據(jù)的廣告語言，讓人覺得其車輛能夠?qū)崿F(xiàn)完全無人駕駛的旅行。一個例子是特斯拉網(wǎng)站上的自動駕駛頁面的一部分，其中說："你將需要做的是進入并告訴你的車去哪里"。在同一頁面，有一個視頻，開始時有一個說明，寫著 "坐在駕駛座上的人只是出于法律原因。他并沒有做任何事情。汽車是自己駕駛的"。

但與此同時，特斯拉在其支持頁面中明確指出，"自動駕駛、增強型自動駕駛和完全自動駕駛能力是為了與完全專注的司機一起使用，他們的手放在方向盤上。" 該公司補充說，目前啟用的這些功能，"并不能使車輛自主"。該公司的消息來源告訴路透社，特斯拉警告說司機應該把手放在方向盤上，這可能使司法部可能提起的任何案件變得復雜。

除司法部外，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也在調(diào)查特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)。自2018年以來，該機構(gòu)在報告了11起與停在路邊的急救車發(fā)生的車禍后，于2021年啟動了一項調(diào)查。這些車禍導致17人受傷，1人死亡。今年6月，NHTSA提升了調(diào)查的地位，并將其擴大到涵蓋2014年以來銷售的幾乎所有特斯拉汽車。

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