想象一下，你正在跑一場比賽。為了完成它，你的身體需要強(qiáng)壯，你的大腦需要跟蹤路線以控制你的步伐并防止你絆倒。機(jī)器人的情況也是如此。為了完成任務(wù)，它們既需要一個精心設(shè)計的身體也需要一個“大腦”或控制器。

工程師們可以使用各種模擬來改善機(jī)器人的控制，從而使其更加智能。但很少有辦法能夠同時優(yōu)化機(jī)器人的設(shè)計。

除非設(shè)計者是一個算法。

得益于計算技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在終于有可能編寫同時優(yōu)化設(shè)計和控制的軟件，這種方法被稱為協(xié)同設(shè)計。雖然有既定的平臺來優(yōu)化控制或設(shè)計，但大多數(shù)協(xié)同設(shè)計研究人員不得不設(shè)計自己的測試平臺，而這些平臺通常是非常密集的計算且耗時。

為了幫助解決這個問題，麻省理工學(xué)院的一名本科生研究員Jagdeep Bhatia和其他研究人員創(chuàng)建了一個名為Evolution Gym的2D協(xié)同設(shè)計軟體機(jī)器人模擬系統(tǒng)。他們在今年的神經(jīng)信息處理系統(tǒng)會議上展示了該系統(tǒng)。現(xiàn)在，他們還在一篇新論文中詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)。

“基本上，我們試圖做一個非常簡單和快速的模擬器，”該論文的第一作者Bhatia說說道，“在此基礎(chǔ)上，我們?yōu)檫@些機(jī)器人建立了一系列的任務(wù)。”

顧名思義，研究人員將該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化以模仿生物的進(jìn)化過程。它不是生成單個機(jī)器人，而是生成具有輕微不同設(shè)計的機(jī)器人種群。該系統(tǒng)有一個雙級優(yōu)化系統(tǒng)--一個外循環(huán)和一個內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)是設(shè)計優(yōu)化。該系統(tǒng)為一個給定的任務(wù)生成若干不同的設(shè)計，如行走、跳躍、攀爬或抓取東西；內(nèi)環(huán)則用于控制優(yōu)化。

盡管如此，Bhatia希望Evolution Gym能成為研究人員的資源并能使他們開發(fā)新的和令人興奮的共同設(shè)計算法。目前，該程序是開源的，人們可以免費(fèi)使用。

【來源：cnBeta.COM】

關(guān)鍵詞： 能讓 機(jī)器人 系統(tǒng)