特斯拉于當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月24日剛剛推出了他們的10.8版全自動(dòng)駕駛(FSD)軟件。

10.8版更新日志內(nèi)容如下：

改進(jìn)了物體屬性網(wǎng)絡(luò)以使得假切入減速減少50%、車道分配錯(cuò)誤減少19%；

將光子到控制車輛的反應(yīng)延遲平均提高了20%；

在Autopilot中，再生制動(dòng)的使用范圍擴(kuò)大到了0mph，以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的停車和提高能源效率；

通過(guò)向數(shù)據(jù)集添加更多的自動(dòng)標(biāo)記和模擬訓(xùn)練實(shí)例，將VRU（行人、自行車、摩托車、動(dòng)物）的橫向速度誤差提高了4.9%；

通過(guò)改進(jìn)對(duì)處于能見(jiàn)度末端的物體的速度估算以減少對(duì)穿越物體的錯(cuò)誤減速；

通過(guò)增加幾何檢查來(lái)交叉驗(yàn)證對(duì)象的車道分配以減少錯(cuò)誤的減速；

改進(jìn)了能見(jiàn)度低時(shí)無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎的速度曲線；

增加了在右轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)自行車道上的更多自然行為的偏向；

通過(guò)更好地模擬具有軟、硬期限的停車區(qū)域以提高向亂穿馬路者讓路時(shí)的舒適度；

改進(jìn)了合并控制的平穩(wěn)性及對(duì)合并點(diǎn)和位于可視邊緣的幽靈對(duì)象進(jìn)行了更好的建模；

通過(guò)在軌跡優(yōu)化器中執(zhí)行更嚴(yán)格的橫向抽動(dòng)界限來(lái)提高整體舒適度；

通過(guò)更豐富的軌跡建模改進(jìn)了短期限變道；

改進(jìn)了領(lǐng)先車輛超車和變道間隙選擇之間的整合；

更新了軌跡線的可視化。

【來(lái)源：cnBeta.COM】

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