近日，日本電產與日本電產三協共同研發出了一款搭載有 “Zignear”的AC伺服電機（分辨率:17bit），“Zignear”是一種也可適用于工業機器人的、可替代編碼器的位置檢測技術。

日本電產與日本電產三協共同研發全新AC伺服電機

產品特征

· 實現了與磁性編碼器相同的部件個數、與光學編碼器相同的位置檢測精度及隨動性。
· 位置檢測誤差的最高精度機械角小于±0.02°*。
· 可實現與傳統17bit‐AC伺服電機相同的動作 (通過搭載用于驅動無人搬運車 (AGV) 的系統測試來證明) 。
· 形狀與傳統的磁性編碼器相同，方便置換。
· 通過利用通用微型計算機，可支持光學編碼器輸出的ABZ相輸出、磁性編碼器中一般的串行通信、電壓輸出、PWM輸出等多種輸出形式。
· 有望用于工業機器人、AGV等。

編碼器是主要用于檢測無刷直流電機旋轉的傳感器，是將電機調整到目標位置、消除旋轉不均勻性等必不可缺的部件。以往，由于磁性傳感器、具有代表性的例如霍爾傳感器的安裝和靈敏度等存在“偏差”而很難檢測出準確的位置，因此無刷直流電機需要編碼器。日本電產研發出了補正偏差的算法，并利用通用微型計算機成功地提高了位置檢測的精度。　　

光學編碼器雖然可在高精度、強磁場環境下使用，但存在與精度成正比的大型化趨勢，需要進行準確的對位，因此，除了索輪等部件與安裝成本比較貴之外，在灰塵、油分等較多的環境下也有劣化的趨勢。另一方面，磁性編碼器可以在粉塵環境中使用，并且可以使用相對便宜的IC,因此具有成本上的優勢，但與光學編碼器相比，精度較差。日本電產的“Zignear”使用霍爾傳感器、通用微型計算機和主要部件較少 (與磁性編碼器相同) ，通過軟件可實現與光學編碼器相同的高精度位置檢測及高隨動性。

未來，在技術創新和多樣化日益發展的工業機器人和移動系統中，搭載有“Zignear”的AC伺服電機將為高精度化、多樣化的通信方式、傳統產品的置換需求做出貢獻。

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關鍵詞： 日本電產 日本電產三協