全能型機(jī)器人 M4 亮相加州理工學(xué)院_焦點(diǎn)速讀
(資料圖)
7月5日，最新研發(fā)的Multi-Modal Mobility Morphobot（M4）機(jī)器人在美國(guó)加州理工學(xué)院的自治系統(tǒng)和技術(shù)中心亮相。不同于大部分機(jī)器人只具備滾動(dòng)、飛行、行走或者游泳等單一技能，這款全能型的機(jī)器人能在各種地形下進(jìn)行自如駕馭，具備飛行、行走和游泳的多項(xiàng)技能。 此次亮相的M4機(jī)器人并非首臺(tái)支持多種運(yùn)動(dòng)模式的機(jī)器人，但其主要亮點(diǎn)在于能夠使用相同的組件，采用非冗余系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)了M4的緊湊性和廉價(jià)性，也使其能夠像動(dòng)物一樣自由調(diào)整“姿勢(shì)”。此外，鉸接輪附件也是M4多功能性的關(guān)鍵。 在M4機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)無(wú)需飛行時(shí)，機(jī)器人可以調(diào)整車輪角度，滑動(dòng)穿越低障礙物。即便是在阻止其滾動(dòng)的障礙物下，機(jī)器人也可以借助像腳一樣的輪子晃動(dòng)穿過(guò)。該團(tuán)隊(duì)還從四足動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)方式中汲取靈感，通過(guò)保持后輪平衡，實(shí)現(xiàn)障礙物的越過(guò)。
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