現階段的虛擬現實（VR）頭戴式裝置和手持式控制器，只能對頭部和手部動作進行追蹤。即使用上所謂的逆運動學（IK）算法，也只能相對良好地預估肘部和軀干動作、而很少對腿部進行校正。正因如此，許多 VR 解決方案干脆只顯示虛擬化身的上半身。

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視頻截圖（via VR Trailers & Clips）

即使 SteamVR 和 HTC Vive 提供了額外的追蹤解決方案，但身體追蹤所需的三套裝置的成本也需要 350 美元以上。

好消息是，在一篇討論 QuestSim 的新論文中（PDF），Meta 研究人員展示了一套由神經網絡驅動的系統。

其特點是能夠借助來自 Quest 2 頭顯 + 控制器的追蹤數據、更合理地預估佩戴者的全身姿態，而無需額外的追蹤器 / 外部傳感器。

Meta Research Quest 2 Body Tracking Without Extra Trackers（via）

生成的 VR 化身動畫，與用戶的真實動作相當接近。Meta 研究人員甚至聲稱，由此產生的準確性和抖動、優于穿戴式的 IMU 跟蹤器。

比如 Pico 4 宣布的 Pico Fitness Band，就是僅配備了加速度計和陀螺儀的裝置 —— 盡管該公司也聲稱正在研發自己的機器學習方法。

不過這里有一個問題 —— 如視頻所示，該系統會渲染出一副合理的全身姿勢，但它不一定精確還原用戶的實際姿態。

正因如此，QuestSim 僅適用于參考其他人的 VR 化身、而不是拿來時刻俯視自己的身姿，此外系統的延遲多達 160 ms（72 Hz 下超過 11 幀）。

即便如此，能夠在 VR 交互中看到其他人的全身像，怎么也比現階段的半截人像要好得多。剩下的問題是 —— 這套（或類似的）系統，是否、以及何時會放到 Quest 2 上？

Meta 首席技術官 Andrew Bosworth 似乎在上周的 Ask Me Anythinig 互動問答活動期間暗示了這一點，當被問及 Instagram 中的腿部追蹤時，他答道：

我們確實經常因為無腿化身而被大家給調侃，但我認為大家的吐槽是相當公正和有趣的。

畢竟給個人的虛擬化身配上與現實不匹配的腿，可能會讓用戶感到非常不安。

但若將腿安到其他人的虛擬化身上，就沒有這方面的困擾了。

感興趣的朋友，可留意于兩周后舉辦的 Meta Connect 年度 AR / VR 活動期間的詳細公告。

關鍵詞： IMAX Meta研究人員提出QuestSim方