Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)的前首席科學(xué)家Raquel Urtasun，在去年成立自己的公司W(wǎng)aabi時(shí)，承諾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車采取 "以人工智能為中心的方法"?，F(xiàn)在，她已經(jīng)準(zhǔn)備好兌現(xiàn)這一承諾， 宣布了公司的第一個(gè)產(chǎn)品：一個(gè)用來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的虛擬世界，名為 "Waabi World"。

但從目前的模擬器到這個(gè)最終的模擬器仍有很大的差距，這將真正使自動(dòng)駕駛不依賴于在現(xiàn)實(shí)世界中駕駛數(shù)百萬(wàn)和數(shù)百萬(wàn)英里，以真正了解車輛是否真的在做正確的事情。仿真是自動(dòng)駕駛車輛的一個(gè)關(guān)鍵部分。這些程序使Waabi的工程師能夠大規(guī)模地測(cè)試常見(jiàn)的駕駛場(chǎng)景和對(duì)安全至關(guān)重要的邊緣案例，然后將其中的經(jīng)驗(yàn)反饋給其現(xiàn)實(shí)世界的車隊(duì)。

Waabi World依賴于四個(gè)基本原則。"數(shù)字雙胞胎"，或使用傳感器數(shù)據(jù)在模擬中重現(xiàn)真實(shí)世界；"近乎實(shí)時(shí)的保真?zhèn)鞲衅髂M"，用于測(cè)試整個(gè)軟件堆棧；還有"壓力測(cè)試"場(chǎng)景以及教導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車從其錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)的原則。

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