文遠(yuǎn)知行發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WeRide SS 5.0
近日,文遠(yuǎn)知行(WeRide)正式發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(簡稱WeRide SS 5.0),并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊(duì)已全面投入規(guī)模化測試與應(yīng)用。
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搭載了WeRide SS 5.0的文遠(yuǎn)知行Robotaxi
在外觀設(shè)計(jì)方面,WeRideSS 5.0貫徹文遠(yuǎn)知行“知行相融WeFusion”的設(shè)計(jì)理念,采用集成化、模塊化和分體式三大手段。WeRide SS 5.0作為“自動(dòng)駕駛之眼”,擁有12個(gè)攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá),共同構(gòu)成6大感知模組,布局在車身不同位置,讓自動(dòng)駕駛套件真正與汽車融為一體,最大化保留車身原有造型的同時(shí)實(shí)現(xiàn)全方位的感知能力。
在激光雷達(dá)方面,WeRideSS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá),分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周,大幅縮小了套件的尺寸,并帶來更高的可靠性。其中,頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個(gè)中距離相機(jī)以及2個(gè)長距離相機(jī),整體告別過往的“帽子”形態(tài),各角度均呈現(xiàn)流暢曲線。尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個(gè)中距離相機(jī),高度隱藏于車身,與頂部前感知模組相輔相成,負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋;加上車身四周多個(gè)由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機(jī)組成的補(bǔ)盲感知模組,完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0的設(shè)計(jì)。
得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺的進(jìn)一步優(yōu)化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運(yùn)行,進(jìn)一步降低Robotaxi的算力門檻。
此外,相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減:頂部前感知模組高度減少66%,厚度減少15%,整體重量減少17%,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的輕量化。
據(jù)悉,WeRide SS5.0還為車輛帶來半徑超過200米,車身周圍360°無盲區(qū)的感知能力,實(shí)現(xiàn)了體積、功耗的雙減,可精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對交通路況。
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