上交大研發(fā)六足滑雪機(jī)器人:通過(guò)穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等測(cè)試
近日，由上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人在沈陽(yáng)完成了初級(jí)道、中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn)，通過(guò)了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測(cè)試。這個(gè)機(jī)器人在400米長(zhǎng)、坡度18度的中級(jí)雪道，以大于10m/s速度滑行，運(yùn)用智能感知、制動(dòng)控制等技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人競(jìng)速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目。另外，在滑雪板的輔助下，通過(guò)控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑雪速度，轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)等功能的控制。
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未來(lái)，這種仿生機(jī)器人還會(huì)應(yīng)用到更多領(lǐng)域，輔助人類進(jìn)行更多復(fù)雜且危險(xiǎn)的工作。
關(guān)鍵詞： 六足滑雪機(jī)器人
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